Product description:Традиционный метод управления чистым положением легко fail in tasks например, полировка и шлифовка, потому что детали и оснастка неизбежно имеют ошибки формы и положения. Когда управление основано исключительно на положении, это приведет либо к недоступности, либо к чрезмерному контакту, что приведет к повреждению робота и деталей. Эта система будет использовать шестимерный датчик обратной связи по силе, чтобы помочь роботизированной руке выполнять сложные процессы, такие как шлифование и сборка, которые требуют точного управления усилием.
Параметры продукта: le=";font-family:
Каждый гибкий процессор состоит из 1 обрабатывающего станка (робот представляет собой экономичного промышленного робота с 6 степенями свободы, разработанного им самим, а также может быть заменен другими роботами, такими как kuka) и
2~4 машины для метания песка или ткани (обычно 2 устройства для метания крупного песка, 1 устройство для метания мелкого песка, 1 устройство для метания ткани), система хранения и обмена материалами и другие вспомогательные средства. ПК взаимодействует с датчиком силы и промышленным роботом через Ethernet. После считывания информации о силе ПК вычисляет и получает команду движения робота, а команда управляется роботом, основанным на силе, через интерфейс RSI.
Performance parameters:
Отраслевая классификация : Robot/UAV Форма поставки: IOT system
Параметры производительности: Каждый гибкий процессор состоит из 1 обрабатывающего станка (робот экономичный 6-degree-of-freedom промышленный робот, разработанный сам по себе, а также может быть заменен другими роботами, такими как kuka) и 2 ~ 4 машины для метания песка или ткани (как правило, он состоит из 2 установок для метания крупного песка, 1 установки для метания мелкого песка, 1 установки для метания ткани), системы хранения и обмена материалами и других вспомогательных средств
Сценарий применения: Промышленный контроль