ADAS представляет собой интегрированную систему управления функциями активной безопасности. Он использует различные датчики, такие как радары и камеры, установленные на автомобиле, для сбора данных об окружающей среде автомобиля, а также для идентификации, обнаружения и отслеживания статических и динамических объектов.
В сочетании с картографическими данными навигатора работа и анализ системы осуществляются для принятия поведенческих решений, чтобы водитель заранее знал о возможных опасностях и непосредственно управлял транспортным средством, чтобы избежать столкновений в случае необходимости. Это может эффективно повысить безопасность и комфорт вождения.
Ключевые особенности ADAS включают в себя: Automatic PСистема аркинга APA, автоматическая круизная система ACC, автоматическое экстренное торможение AEB, система предупреждения о выходе из полосы движения LDW, система удержания полосы движения LKA, предупреждение о лобовом столкновении FCW, предупреждение о столкновении с пешеходами PCW, предупреждение о контроле расстояния автомобиля HMW, распознавание дорожных знаков TSR, вспомогательная система дальнего света HBA и т. Д. В процессе работы системы ADAS основными функциями бортовых сенсорных технологий, таких как лидар, камера и радар, являются восприятие окружающей среды в режиме реального времени и предоставление компьютерной системе автомобиля точных данных о состоянии дороги, препятствиях, дорожной разметке и другой соответствующей информации. Как узнать уровень ADAS автомобиля Обратите внимание на ADAS при покупке автомобиля. Как разработчик интеллектуального вождения, я предлагаю вам может сначала понять конфигурацию оборудования ADAS. В частности, некоторые базовые функции ADAS в основном используют решения поставщиков, а преимущества и недостатки относительно очевидны.
Камеры и радары в настоящее время являются наиболее широко используемыми ADAS sensors. Обычно мы используем V (видео) и R (радар) для обозначения камер и радаров миллиметрового диапазона, а цифры — для обозначения количества конфигураций.
Например, 1R1V — это система ADAS, состоящая из радара и камеры. Обычная конфигурация будет иметь 1V, 1R, 1R1V, 3R1V, 5R1V и 5R multi-V. Большее количество датчиков принесет больше затрат, но это определенно повысит воспринимаемую точность и ложноотрицательные показатели скорости. Поэтому изначально можно предположить, что системы ADAS с большим количеством датчиков будут работать лучше.
В решении камеры чип камеры Mobileye > другие чипы камеры, Mobileye Q4 > Mobileye Q3, многоглазая камера > монокулярная камера.
С точки зрения сенсорных решений: реализация таких функций, как функции, связанные с ускорением и замедлением ACC и AEB, дополняются радаром миллиметрового диапазона, радаром камеры переднего обзора и слиянием камеры и радара.
(PS: Радар миллиметрового диапазона не подходит для распознавания неметаллических и статических объектов. Функция AEB радара с одномиллиметровым диапазоном может плохо работать для пешеходов и низких скоростей транспортных средств. Незнание этой характеристики радара может привести к соответствующим рискам. Решение камеры менее точно определяет расстояние, и функциональность может быть хуже. Термоядерный раствор Эти двое могут учиться друг у друга, и это относительно лучше.)
Понимание уровня ADAS с точки зрения функционального взаимодействия. Ниже я перечислю некоторые индикаторы опыта некоторых распространенных ADAS
:ACC и полноскоростной ACC: Многие функции ACC требуют, чтобы скорость автомобиля превышала 30 км/ч, в то время как полноскоростной ACC обычно может работать на скорости 0-150 км/ч.Кривизна кривой, адаптированная LKA: Функция LKA для удержания полосы движения требует, чтобы радиус кривизны кривой был не менее 250 м, а лучшие решения для восприятия и возможности системы рулевого управления могут позволить функции LKA адаптироваться к изгибам с меньшим радиусом.
Функция TJA следует за временем начала остановки: Функция TJA помощи при движении в пробках позволяет автомобилю автоматически следовать за предыдущим транспортным средством и останавливать его, что избавит людей от многих беспокойств при возникновении пробки. Кратковременные заторы или даже остановка предшествующего транспортного средства могут помешать водителю искусственно работать. Однако, если впереди идущий автомобиль останавливается на длительное время, а затем движется вперед, функция TJA требует, чтобы водитель немного нажал на педаль акселератора для запуска. Чем дольше водителю не нужно следовать за ногой и останавливать ее, тем меньше он вовлечен и тем лучше опыт.
Кратковременное время отпускания руля: Возьмем в качестве примера функцию TJA, которая позволяет водителю слезть с руля на короткое времяменя, и если руль будет отпущен в течение длительного времени, система выдаст предупреждение, чтобы побудить водителя взять на себя управление. Чем больше времени будет отпущено сюда, тем лучше будут впечатления от вождения. (PS: Правила дорожного движения требуют, чтобы обе руки были сняты с рулевого колеса одновременно, но развитие технологий может преодолеть этот предел.)
В целом, точка зрения на опыт вождения направлена на меньшее вмешательство водителя. Это время напоминания о поглощении, адаптация к кривизне дороги и т. Д. не может быть достигнуто простой калибровкой или настройками. За этим стоит большая работа по разработке, моделированию, тестированию и проверке, чтобы обеспечить осуществимость функции. Лучший опыт вождения означает более точное восприятие, более научное принятие решений и более точное исполнение.
