Структура и материалы
<p style="margin-top: 7px;margin-bottom: 7px">Материалы из алюминиевого сплава плюс поверхностная окислительная обработка
Rotating base
3-axis structure
< p style="margin-top: 7px;margin-bottom: 7px">
Физические параметры
Механический размер кронштейна: 160 * 280 * 443 мм
style=";font-family:宋体;font-size:14px">
Вес механического манипулятора составляет около 1,6 кг
Вес объекта, который можно зажать, составляет около 500 г
Hardware parameters
Control chip
Основная микросхема управления: STM32F407ZGT6< p style="margin-top: 7px;margin-bottom: 7px">
communication
interface
2-channel serial communication interface
2-way steering gear interface
1-канальный интерфейс связи Bluetooth (CC2540)
8-channel input signal interface
3-полосный 42-шаговый интерфейс привода шагового двигателя
7-way drive (500MA) output signal interface
< p style="margin-top: 7px;margin-bottom: 7px">
3-канальный сигнальный интерфейс кодировщика
< p style="margin-top: 7px;margin-bottom: 7px">
1-канальный интерфейс CAN-шины
< p style="margin-top: 7px;margin-bottom: 7px">
One channel Zigbee ( CC2530) communication interface
<p style="margin-top: 7px;margin-bottom: 7px">Core device
24V adapter
3 высокоточные подшипники (plain Подшипник 51109, без хода холостого хода)
< p style="margin-top: 7px;margin-bottom: 7px">
Три 42-ступенчатых высокоточных редуктора (42-ступенчатые двигатели, угол шага 1,8 градуса, точность 5%)
Три 500-проводных фотоэлектрических энкодера
Высокоточный механический манипулятор с ЧПУ
< p style="margin-top: 7px;margin-bottom: 7px">
Высокоточный планетарный редуктор (длина 38,5, передаточное отношение 1:13,7, номинальная допустимая нагрузка 40, допустимая мгновенная нагрузка 60)
Accessories parameters
margin-bottom : 7px">
Experimental support
Basic Experiment
Embedded System Programming Experiment
GPIO experiment
Delay experiment
OLED Experiment
<
p style="margin-top: 7px;margin-bottom: 7px">Timer experiment
Stepping motor experiment
Encoder experiment
Баsic управление шаговым двигателем
Расширенное управление шаговым мотором I
Step motor advanced control II
Advanced Experiment
Point to point control experiment (writing accessories)
Тест рулевого механизма (комплект зажима рулевого механизма)
<
p style="margin-top: 7px;margin-bottom: 7px">
тест на присоску (комплект пневматической присоски)
Comprehensive Experiment
Эксперимент с диктовкой манипулятора (английский диктант, численный умственный расчет)
Performance parameters:
Industry классификация: robot/UAV
Платформа разработки: STM STM
Форма поставки: PCBA, complete machine
Параметры производительности: время занятий эксперимента: 24
Сценарий применения: экспериментальное обучение в колледже, контрольное обучение, пошаговое моторное обучение
